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德國FESTO伺服電機(jī)EMMT-AS系列產(chǎn)品*

簡要描述:德國FESTO伺服電機(jī)EMMT-AS系列產(chǎn)品*
FESTO伺服電機(jī)的主要作用bai是隨著電壓的變化控制轉(zhuǎn)速均勻穩(wěn)定du,伺服電機(jī)主要是靠脈zhi沖來定位,當(dāng)接受到一個(gè)脈沖dao電流,就會相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖的對應(yīng)角度,從而實(shí)現(xiàn),因?yàn)樗欧姍C(jī)本身也具有發(fā)出脈沖電流的功能,每當(dāng)旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)

  • 產(chǎn)品型號:EMMT-AS-100-M-HS-RM
  • 廠商性質(zhì):代理商
  • 更新時(shí)間:2020-09-21
  • 訪  問  量:716
簡單介紹:

品牌FESTO/德國費(fèi)斯托應(yīng)用領(lǐng)域電子

詳細(xì)說明:

德國FESTO伺服電機(jī)EMMT-AS系列產(chǎn)品*

FESTO伺服電機(jī) EMMT-AS用于高要求和高動態(tài)應(yīng)用場合,具有非常好的可控性和定位路徑精度,同時(shí)節(jié)省空間的單電纜解決方案減少了安裝工作。
用于要求嚴(yán)苛的任務(wù)
永勵(lì)磁無刷式同步伺服電機(jī)
數(shù)字量值測量系統(tǒng),單圈或多圈
極低的靜止扭矩 — 即使在低轉(zhuǎn)速下也能支持高同步
簡單的連接技術(shù)(OCP:一個(gè)電纜插頭) — 一根用于電源和編碼器的連接電纜
可選配停車制動器
FESTO伺服電機(jī)的調(diào)試方法:
1、初始化參數(shù)
在接線之前,先初始化參數(shù)。 
在控制卡上:選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號關(guān)閉;將此狀態(tài)保存,確??刂瓶ㄔ俅紊想姇r(shí)即為此狀態(tài)。
在伺服電機(jī)上:設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來說,建議使伺服工作中的大設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對應(yīng)9V的控制電壓。比如,山洋是設(shè)置1V電壓對應(yīng)的轉(zhuǎn)速,出廠值為500,如果你只準(zhǔn)備讓電機(jī)在1000轉(zhuǎn)以下工作,那么,將這個(gè)參數(shù)設(shè)置為111。
2、接線
將控制卡斷電,連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復(fù)查接線沒有錯(cuò)誤后,電機(jī)和控制卡(以及PC)上電。此時(shí)電機(jī)應(yīng)該不動,而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動,如果不是這樣,檢查使能信號的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動電機(jī),檢查控制卡是否可以正確檢測到電機(jī)位置的變化,否則檢查編碼器信號的接線和設(shè)置
3、試方向
對于一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng),如果反饋信號的方向不正確,后果肯定是災(zāi)難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這時(shí)伺服應(yīng)該以一個(gè)較低的速度轉(zhuǎn)動,這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個(gè)指令或參數(shù),看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個(gè)指令(參數(shù))控制。如果不能控制,檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認(rèn)給出正數(shù),電機(jī)正轉(zhuǎn),編碼器計(jì)數(shù)增加;給出負(fù)數(shù),電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn),編碼器計(jì)數(shù)減小。如果電機(jī)帶有負(fù)載,行程有限,不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓,建議在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或電機(jī)上的參數(shù),使其一致。
4、抑制零漂
在閉環(huán)控制過程中,零漂的存在會對控制效果有一定的影響,將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù),仔細(xì)調(diào)整,使電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機(jī)性,所以,不必要求電機(jī)轉(zhuǎn)速為零。
FESTO伺服電機(jī)的主要作用bai是隨著電壓的變化控制轉(zhuǎn)速均勻穩(wěn)定du,伺服電機(jī)主要是靠脈zhi沖來定位,當(dāng)接受到一個(gè)脈沖dao電流,就會相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖的對應(yīng)角度,從而實(shí)現(xiàn),因?yàn)樗欧姍C(jī)本身也具有發(fā)出脈沖電流的功能,每當(dāng)旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī),同時(shí)又收了多少脈沖回來,這樣就能夠控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動,定位可以達(dá)到0.001mm。

德國FESTO伺服電機(jī)EMMT-AS系列產(chǎn)品*

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